Telemetry logs pentru drone FPV – SD Logs pe EdgeTX

Am zburat cu drona mea FPV intr-o noapte si deodata m-am trezit ca nu mai am control, nu mai am video, nu mai am nimic. Drona am gasit-o printr-un concurs de circumstante favorabile, insa am descoperit necesitatea de a avea doua chestii. Ceva de tracking si ceva inregistrat logs. Pe partea de tracking, am gasit urmatoarele solutii:

• In primul rand, pe Radiomaster TX15, si foarte probabil pe orice radio cu ELRS exista Locator by RSSI. Cum se cauta apa in vestul salbatic cu o crenguta in forma de Y, asa si asta, ar trebui sa arate o bara de semnal mai puternica cand TX15 (sau alt radio de acest gen) este indreptat spre o drona FPV care emite telemetrie. Trebuie sa testez un pic sa vad exact cum functioneaza acest locator si care sunt limitarile lui.
• Un fel de sistem separat care sa ofere locatia precisa, aici sunt doua variante. Cand eu mi-am pierdut drona, am reusit sa identific o zona relativ mica, de 100x100m. Totusi, cand aceasta zona este impanzita cu vegetatie foarte inalta sau mlastini sau este privata, sau pur si simplu zona nu este plata si usor de „periat”, 10.000m patrati sunt totusi un hectar. Pentru drone mici, m-am gandit la un tracker pe bluetooth si pentru cele mai mari, o implementare a sistemului de tracking dintre ATAK si Meshtastic. Adica un tracker setat pe LoRa ca payload extra pe dronele de 5-7 inch. Lucrez la ceva de genul asta la momentul actual.
• Un sistem care sa inregistreze datele de telemetrie ale dronei, si sa le stocheze pentru viitor. Impreuna cu ultimele secunde inregistrate de ochelarii FPV DJI Goggles 3, pot ajuta la identificarea mai precisa a locului unde drona a cazut.

Solutia pe care am gasit-o pentru telemetrie, este ceva implementat in EdgeTX iar toata procedura de a obtine acele logs e super simpla:

• Apasati pe MDL si mergeti la penultima optiune, adica pagina SPECIAL FUNCTIONS;
• Am selectat o linie liberă (la mine urmatoarea libera era SF3 pentru ca SF1 si SF2 aveau deja setate niste chestii cu RGB, etc);
• La Switch am ales comutatorul SA care se ocupa si de armarea/dezarmarea dronei;
• La Action am ales SD Logs;
• La Value am ales 1.0s

Fișierele se salvează pe cardul SD în folderul `/LOGS/`. Denumirea fișierului include numele modelului și data (ex: `ModelName-AAAA-LL-ZZ.csv`). Pot fi deschise în Excel, Google Sheets si arata cam asa:

Dar daca fisierul e prea tehnic si nu intelegeti mare lucru, puteti uploada fisierul intr-un AI la alegere, eu de exemplu am folosit Gemini, care mi-a dat urmatoarea analiza:

The uploaded log BetaFPV Pavo20-2026-09-06-155317.csv captured a complete 47-second session (from 15:53:17 to 15:54:04) with an active telemetry link recorded at 1.0-second intervals.

Session Summary

Sequence Analysis

• Initial Idle (15:53:17 – 15:53:23):The drone was armed (CH5: 2012 µs, switch SA: 1), resting on the bench drawing ~0.3A at 12.4V with throttle at minimum (Thr: -1024, CH3: 994 µs).
• First Throttle Spool-Up (15:53:24 – 15:53:33):Throttle was gradually increased from idle to ~22% (Thr: -565, CH3: 1224 µs). Current draw rose to 2.4A, pulling pack voltage to 12.1V. No flight occurred (hover on a Pavo20 typically requires 5A–9A).
• Stick / Gimbal Range Testing (15:53:37 – 15:53:53):Throttle remained at zero (CH3: 994 µs) while full stick deflections were tested:
  • Roll (Ail / CH1): Deflected right to 1734 µs, then full left to 1139 µs.
  • Pitch (Ele / CH2): Deflected forward/up to 1758 µs, then back/down to 1238 µs.
  • Attitude values (Ptch/Roll/Yaw) flattened to 0.0, indicating the drone was resting flat on a surface.
• Second Throttle Spool-Up (15:53:54 – 15:54:02):Throttle was raised again to ~22% (CH3: 1225 µs) with minor forward pitch input (CH2: ~1470 µs). Current drew 2.1A–2.2A.
• Cut & End (15:54:03 – 15:54:04):Throttle was pulled back to zero (CH3: 994 µs), ending the log. Total capacity consumed over the test was 26 mAh.