Desi am citit multe sfaturi pe internet cand m-am decis sa ma bag in toata treaba asta cu dronele FPV, si toata lumea zicea ca e mai bine sa inceapa cu ceva ieftin, sa-si faca o drona cu VTX analog, cu controller ieftin de la Radiomaster, eu am fost mai atras de ideea de video de calitate si eram mai interesat de zburat decat de setat flight controllere, de lipit motoare, etc. Am ceva background in treaba asta, pentru ca in urma cu 20 de ani eram mai interesat de electronica pura decat sunt la momentul actual, si nu am considerat ca e necesar. Mi-am luat Liftoff si am invatat sa zbor in simulator, apoi am invatat sa zbor pe drona unui prieten si cand am dispus de fondurile necesare mi-am luat un cinewhoop de la BetaFPV care a venit din fabrica setat pentru DJI Goggles 3 si FPV Controller 3.
Numai ca dupa ce am invatat sa zbor si m-am uitat la diferiti piloti de FPV, am ajuns la concluzia ca trebuie sa fac trecerea la un controller ELRS de la Radiomaster, pentru ca este o diferenta de calitate sesizabila intre ce face DJI si ce poti face cu Radiomaster. Un mare avantaj la drona pe care mi-am luat-o a fost ca desi setata din „fabrica” pentru SBUS, flight controller-ul vine din fabrica cu ELRS, asa ca teoretic, ar fi fost foarte usor sa o convertesc la ELRS si sa pot folosi noua mea jucarie, Radiomaster TX15 Max. Teoretic, pentru ca practic, am pierdut cate 5 ore pe parcursul a 2 zile ca sa reusesc. Am pus mai jos niste screenshots cu setarile necesare, poate ajuta si pe altcineva care vrea sa treaca prin procesul asta.
Tin sa mentionez ca nu a fost nimic de lipit, nimic de dezlipit sau de deconectat. Totul a fost facut din software. Singura chestie e ca antena de ELRS de pe drona nu e tocmai ceva profi, e practic o sarma, si range-ul, din auzite, s-ar putea sa nu treaca de 400m. Nu stiu daca asa este, insa eu nici nu planuiesc sa o folosesc la distante foarte mari, ci doar sa ma obisnuiesc cu controller-ul si sa zbor de placere. Mai jos aveti toti pasii prin care am trecut.
Am intrat in Betaflight, la tab-ul Ports, si pentru ca drona era deja setata pentru SBUS pentru a functiona cu DJI FPV Controller 3, dupa cum se poate vedea in imaginea de mai jos.
Pentru a seta drona sa „asculte” de controllerul Radiomaster TX15 MAX, am dezactivat Serial RX de la UART5 si l-am activat pe UART3, care este portul destinat pentru receiverul ELRS integrat din flight controllerul BetaFPV F4 2-3S 20A AIO V1. Adica fix ca in imaginea de mai jos. Dupa care am dat click pe Save and Reboot.
Urmatorul pas a fost sa ma conectez din nou, si la tab-ul Receiver am schimbat din SBUS in CRSF. Aveti aici mai jos imagine initiala…
Si cum arata dupa ce-am modificat.
Nu am facut alte modificari. Apoi mi-am pus setat comutatoarele SA pentru ARM, SB pentru Angle/Horizon/Acro, SC pentru Flip Over, SD pentru oprit band led Nightfire si comutatorul temporar SF pentru Beeper. In Betaflight arata ca in imaginea de mai jos.
A trebuit sa ma folosesc de Gemini ca sa inteleg tot procesul dar pe langa faptul ca acum am o drona care functioneaza cu controller Radiomaster TX15 Max, ultimele doua zile au fost o experienta de invatare care pe termen lung conteaza mai mult decat tot, si o sa ma ajute foarte mult la momentul cand o sa-mi fac o drona FPV mai mare si mai puternica, probabil ceva de 7 inchi.
